Транспортные средства с оранжевым (желтым) проблесковым маячком
3.4. Проблесковый маячок желтого или оранжевого цвета должен быть включен на транспортных средствах при выполнении работ по строительству, ремонту или содержанию дорог, погрузке и транспортировке поврежденных, неисправных, а также иных транспортных средств в предусмотренных законом случаях, на транспортных средствах, участвующих в дорожном движении, габариты которых превышают нормы, установленные пунктом 23.5 настоящих Правил, а также на транспортных средствах, перевозящих крупногабаритные, тяжеловесные грузы, взрывчатые, легковоспламеняющиеся, радиоактивные вещества и ядовитые вещества высокой степени опасности, и в случаях, установленных специальными правилами, — на транспортных средствах, сопровождающих такие перевозки. Проблесковый маячок желтого или оранжевого цвета не дает преимущества в движении и служит для предупреждения других участников движения об опасности.
3.5. Водители транспортных средств с включенным проблесковым маячком желтого или оранжевого цвета при выполнении работ по строительству, ремонту или содержанию дорог могут отступать от требований дорожных знаков (кроме знаков 2.2,2.42.52.63.113.123.133.143.17.23.20) и дорожной разметки, а также пунктов 9.4-9.8 и 16.1 настоящих Правил при условии обеспечения безопасности движения.
Водители транспортных средств, участвующих в дорожном движении, габариты которых превышают нормы, установленные пунктом 23.5 настоящих Правил, транспортных средств, перевозящих крупногабаритные и (или) тяжеловесные грузы, и транспортных средств, сопровождающих такие перевозки, с включенным проблесковым маячком желтого или оранжевого цвета могут отступать от требований дорожной разметки при условии обеспечения безопасности движения.
При запрещающем сигнале светофора автомобиль с проблесковым маячком оранжевого или желтого цвета, выполняющий уборочные работы, должен остановиться, поскольку оранжевый маячок преимущества в движении не дает (рис. 34). После включения разрешающего сигнала светофора водитель такого автомобиля может продолжить движение в любом направлении независимо от требования дорожного знака 4.1.1.

Однако требования знаков приоритета 2.2 «Конец главной дороги», 2.4 «Уступите дорогу», 2.5 «Движение без остановки запрещено», 2.6 «Преимущество встречного движения», а также запрещающих знаков: 3.11 «Ограничение массы», 3.12 «Ограничение нагрузки на ось», 3.13 «Ограничение высоты», 3.14 «Ограничение имрины»,3.17.2«Опасность» и 3.20 «Обгон запрещен» — обязательны к исполнению для транспорта, оборудованного маячками желтого или оранжевого цвета.
3.6. Водители транспортных средств организаций федеральной почтовой связи и транспортных средств, перевозящих денежную выручку и (или) ценные грузы, могут включать проблесковый маячок бело-лунного цвета и специальный звуковой сигнал только при нападениях на указанные транспортные средства. Проблесковый маячок бело-лунного цвета не дает преимущества в движении и служит для привлечения внимания сотрудников милиции и иных лиц.
Далее — Урок 4 - Обязанности пешеходов
Урок 3 - Применение специальных сигналов